（一）大專院校
01. 臺灣大學哲學系兼任教師，教授「愛的哲學」、「生命倫理學」、「基督教倫理」2007.09 - 2014. 06。
02. 東海大學兼任副教授，教授「基督教倫理學」2013.09 - 2014.06。
03. 臺灣大學進修推廣部「高中教師在職進修生命教育類課程教學學分班第三期」兼任助理教授，教授「哲學與人生」、「性愛、婚姻與倫理」2008.09 - 2009.06。
04. 輔仁大學高中教師在職進修第二期「生命教育類課程教學學分班」兼任助理教授，教授「性愛、婚姻與倫理」2006.09 - 2006.12。
05. 臺灣大學進修推廣部「高中教師在職進修生命教育類課程教學學分班第一期」兼任助理教授，教授「性愛、婚姻與倫理」2005.07 - 2005.08。
06. 靜宜大學生態學系專任助理教授，2008年8月升副教授，教授「邏輯學」、「西方哲學史」、「生態哲學」、「環境倫理學」、「生態思想史」、「西方自然觀念史」、「生態神學」、「環境正義」、「動物權利」、「動物倫理」、「愛的哲學」2005.02 –。
07. 靜宜大學通識中心人文科專任助理教授，教授「邏輯學」、「價值學導論」、「倫理學」2000.08 。
08. 高雄醫學大學兼任助理教授，教授「哲學概論」1999.08 - 2000.07。
09. 輔英技術學院專任助理教授，教授「生命倫理學」、「生死學」、「邏輯與創意考」1999.08 - 2000.07。
（二）神學院
01. 中華福音神學院兼任副教授，教授「社會正義與聖經倫理」2014.09 -。
02. 中臺神學院兼任副教授，教授「基督教倫理」2014.02 -。
03. 中臺神學院兼任教師，教授「基督教倫理學」2006.01 - 2007.06。
04. 臺灣神學院兼任助理教授，教授「當代詮釋學：從哲學到神學」、「哲學倫理學」2003.09。
05. 中華信義神學院兼任講師，教授「哲學概論」1995.07 - 1996.01。
06. 拿撒勒神學院兼任講師，教授「宗教哲學」1994.02 - 1994.06。
07. 關渡基督書院兼任講師，教授「中國文化史」、「理則學」、「治學法」1992.08 - 1995.07。
08. 臺灣神學院兼任講師，授「理則學概論」、「哲學方法論」1992.02 - 1997.01。
09. 東南亞神學院兼任助理教授，授「T. F. Torrance的《神學的科學》研究」、「特雷西（D. Tracy的詮釋學研究）」2001.08 - 2002.06。
10. 臺南神學院兼任助理教授，授「當代西方詮釋學導論」（道碩班）、「詮釋學名著導讀：《惡的象徵》」（道碩班）、「哲學倫理學」（神學系）、「基督教生命倫理學」（牧範學博士班）2000.02 - 2002.06。
（三）神學營
01. 2012.08.11於花蓮美崙浸信會舉辦獨者第四屆神學營，講授「婚姻的意義：基督徒應持守的婚姻信仰」。
02. 2011.08.27 - 28於靜宜大學方濟樓舉辦獨者經院第三屆神學營，講授「關心創造：生態神學的挑戰與回應」。
03. 2010.08.27 - 28於禮賢會臺北堂舉辦獨者經院第二屆神學營，講授「救恩論」
04. 2009.08.26 - 29於禮賢會有福堂舉辦獨者經院第一屆神學營，講授「上帝論」。
（四）讀書會
01. 2012.03.29 - 05.31 主持聖方濟生態神學與環境倫理研究室的「方濟與狼讀書會」，閱讀托爾斯泰的《人生論》。
02. 2009.05 - 2010.12主持獨者經院「神學經典研究室」第二期讀書會「《路德文集》研讀」。
03. 2007.09 - 2009.03主持獨者經院「神學經典研究室」第一期讀書會「加爾文《基督教要義》研讀」。
（五）其他
01. 2008.10開始於臺灣晨曦會門徒訓練中心講課，
講授「歸正神學」（2008.10-11）、
講授「十誡神學」（2009.09-12）、
講授「登山寶訓神學」（2010.03-06）、
講授「〈加拉太書〉」（2010.10-12）、
講授「聖靈論」（2011.03-06）、
講授「徹底的基督徒」（2011.10-2012.01）、
講授「〈羅馬書〉」（2012.07.17-18）、 （2014. 02. 24, 05. 26）。
02. 2002.08發起「臺灣基督徒學會」（TCI），任《獨者：臺灣基督徒思想論刊》總編輯。
03. 1995.11 - 1996.01國科會「哲學學門規劃專題研究後續計畫」專任研究助理。
04. 1990.11 - 1991.06臺北市中央研究院中國文哲研究所臨時助理。
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